Le Synapta maculata appartient à la famille des Synaptidae. C’est un grand concombre de mer, communément connu comme l’holothurie collante géante de mer (Comores), la corde mauresque (Ile de la réunion), le concombre serpent (Maurice) ou l’holothurie serpent collante brune. Sa couleur corporelle globale est variable allant du jaune brunâtre à des nuances vert olive. Il y a 5 rayures longitudinales sombres et des taches noires sur tout le corps. La bouche a 15 tentacules pennées brun clair ou blanc. La peau a de nombreux spicules qui sont des structures calcaires microscopiques de pointe qui soutiennent la paroi du corps, elles sont grandes et accrochées et, peut mesurer 2 mm de longueur. Les spicules aident le concombre de mer à se déplacer sur son substrat.
Cette espèce est présente dans la région Indo-Pacifique. La profondeur de la plage enregistrée est comprise entre 0 et 25m. Elle se trouve dans les régions sablonneuses, les herbiers marins et sous les rochers ou sur les plaines de récifs. C’est un charognard, son alimentation se compose de matière organique recueillie en utilisant ses tentacules. Le frai a été enregistré entre juin et juillet.
L’état de conservation de cette espèce n’a pas encore été évalué.
Elle peut atteindre 3 m de longueur et a un petit diamètre d’environ 5 cm.