S. verrucosa habite les eaux marines tropicales peu profondes de l'Indopacifique et, est associé aux systèmes de récifs coralliens et aux eaux marines tropicales peu profondes. Ce poisson est à l'aise sur les gravats ou les fonds coralliens. On peut également le trouver sous des rochers ou des saillies et il peut s’enterrer dans le sable avec ses grandes nageoires pectorales.

Les poissons-pierre ne sont pas directement menacés par les activités humaines. Leur statut n'est pas encore établi dans la liste rouge des espèces menacées de l'UICN. La destruction de l'habitat et la dégradation des écosystèmes coralliens, en raison du changement climatique, peuvent avoir des conséquences sur les populations locales.